Τι είναι το τετρακόπτερο, πώς μοιάζει και σε τι προορίζεται;

Quadcopter - Πρόκειται για έναν ενδιαφέρον τύπο αεροσκάφους, το οποίο, σύμφωνα με την αρχή λειτουργίας του, μοιάζει με ελικόπτερο. Αποτελείται από 4 βίδες που περιστρέφονται σε διαφορετικές κατευθύνσεις. Χάρη σε αυτό, η συσκευή μπορεί όχι μόνο να απογειωθεί ή να προσγειωθεί, αλλά και να κινηθεί σε ένα ορισμένο ύψος και ακόμη και να αιωρείται στον αέρα. Το άρθρο περιγράφει λεπτομερώς τι είναι ένα τετρακόπτερο, πώς λειτουργεί, καθώς και ποιοι τύποι συσκευών είναι πιο συνηθισμένοι σήμερα.

Περιγραφή και σκοπός της συσκευής

Μπορούμε να πούμε ότι ένα τετρακόπτερο είναι ένα μη επανδρωμένο εναέριο όχημα που ελέγχεται από 4 ρότορες. Κάθε ένα από αυτά περιστρέφεται διαγώνια σε αντίθετες κατευθύνσεις. Χάρη σε αυτό, η συσκευή ελίσσεται καλά και παραμένει σταθερή κατά την απογείωση, την πτήση και την προσγείωση.

Επιπλέον, υπάρχει μια ευρύτερη έννοια: ένα ελικόπτερο είναι ένα αεροσκάφος με διαφορετικό αριθμό ελίκων:

• 3 – τρίπτερο;
• 4 – τετρακόπτερο;
• 6 – εξακόπτερο;
• 8 – οκτοκόπτερο.

Υπάρχουν και άλλες παραλλαγές των ελικόπτερο, αλλά είναι λιγότερο κοινές. Ο κύριος σκοπός της συσκευής είναι η λήψη φωτογραφιών και βίντεο σε διαφορετικές λειτουργίες (συμπεριλαμβανομένης της πανοραμικής) σε ένα συγκεκριμένο ύψος. Μπορεί να πραγματοποιηθεί τόσο για επαγγελματικούς όσο και για ερασιτεχνικούς σκοπούς:

• αποτυπώστε το τοπίο μιας όμορφης περιοχής.
• φωτογράφηση;
• λήψη βίντεο κλιπ.
• γυρίσματα ταινίας, μετάδοση.
• φωτογραφίστε μια οικογενειακή γιορτή, όπως έναν γάμο, ως αναμνηστικό (πτήμα περιστεριών, πυροτεχνήματα κ.λπ.).

Μπορούμε επίσης να πούμε για ένα τετρακόπτερο ότι είναι μια συσκευή που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για σκοπούς gaming. Αν και χρησιμοποιείται επίσης για επαγγελματικές εργασίες, για παράδειγμα, κατά την αναζήτηση ατόμων και συγκεκριμένων αντικειμένων. Αυτό μπορεί να επιτευχθεί μόνο με τη βοήθεια ακριβών μοντέλων εξοπλισμένων με κάμερα υψηλής ανάλυσης. Σας επιτρέπει να πραγματοποιείτε λεπτομερείς έρευνες της περιοχής και να εντοπίζετε ακόμη και σχετικά μικρά αντικείμενα.

Μερικές φορές οι συσκευές χρησιμοποιούνται για πρακτικά αστεία και αστείες παραστάσεις. Μην ξεχνάτε όμως ότι ένα τετρακόπτερο είναι αεροσκάφος. Επομένως, εάν σκοπεύετε να πετάξετε σε υψόμετρο 50 m ή περισσότερο, θα πρέπει να το συντονίσετε εκ των προτέρων με την Ομοσπονδιακή Υπηρεσία Αερομεταφορών (Federal Air Transport Agency), έχοντας λάβει την κατάλληλη άδεια.

Η αρχή λειτουργίας ενός τετρακόπτερου

Τώρα είναι ξεκάθαρο τι είναι το ελικόπτερο, το μόνο που μένει είναι να καταλάβουμε πώς ακριβώς πετάει. Η πτήση επιτυγχάνεται με ταυτόχρονη περιστροφή 4 ελίκων κάτω από διαφορετικές διαγώνιες. Η αρχή της λειτουργίας είναι αρκετά απλή:

• Όταν όλοι οι έλικες ανεβάζουν ταχύτητα, η συσκευή αρχίζει να ανεβαίνει, παρόμοια με ένα ελικόπτερο που απογειώνεται.
• Συνεπώς, μια σταδιακή μείωση της ταχύτητας όλων των ελίκων οδηγεί σε μείωση του ύψους και της προσγείωσης.
• εάν 2 έλικες αυξήσουν την ταχύτητα και άλλες 2 μειωθούν, η συσκευή πετά προς την κατεύθυνση μείωσης.
• Καθώς η ταχύτητα αυξάνεται, οι βίδες περιστρέφονται ταυτόχρονα διαγώνια και περιστρέφονται προς την επιθυμητή κατεύθυνση.

Όλοι οι πιθανοί συνδυασμοί περιστροφής της βίδας φαίνονται στο διάγραμμα. Δίνει επίσης μια ιδέα για το πώς μοιάζει ένα τετρακόπτερο.

Με τι είναι εξοπλισμένη η συσκευή;

Λαμβάνοντας υπόψη σε τι χρειάζεται ένα τετρακόπτερο, οι κατασκευαστές το εξοπλίζουν με διαφορετικούς αισθητήρες και συσκευές:

1. Όλες οι διαδικασίες ελέγχονται ελεγκτής πτήσης. Ουσιαστικά είναι ένας μικροεπεξεργαστής, δηλαδή ένα μικροκύκλωμα που τοποθετείται απευθείας στη θήκη.
2. Γυροσκόπιο – ειδικός αισθητήρας που σταθεροποιεί τη θέση στο χώρο κατά μήκος όλων των αξόνων.
3. Επιταχυνσιόμετρο – ένας αισθητήρας που θέτει το αεροσκάφος σε θέση αυστηρά παράλληλη με το έδαφος (για σταθερότητα κατά την πτήση).
4. Βαρόμετρο – ένας αισθητήρας που επιτρέπει στο ελικόπτερο να αιωρείται σταθερά σε ένα ορισμένο ύψος, δηλαδή να παραμένει ακίνητο για συγκεκριμένο χρονικό διάστημα.
5. Υποβρύχιο ραντάρ – έναν αισθητήρα που ανιχνεύει την παρουσία εμποδίων κατά μήκος της διαδρομής πτήσης και διασφαλίζει την ασφαλή αποφυγή τους.
6. GPS – μια μονάδα πλοήγησης που σας επιτρέπει να πετάτε κατά μήκος μιας προσχεδιασμένης τροχιάς και, εάν είναι απαραίτητο, να κάνετε έκτακτη προσγείωση (για παράδειγμα, όταν η φόρτιση της μπαταρίας είναι χαμηλή).
7. Μπαταρία – ένα στοιχείο που παρέχει ρεύμα σε ηλεκτρονικά και αισθητήρες διατηρεί μια φόρτιση για ορισμένο χρόνο (από αρκετά λεπτά έως αρκετές ώρες).

Τύποι τετρακοπτέρων

Μπορούμε να πούμε για ένα ελικόπτερο ότι είναι μια συσκευή για να πετάξει πάνω από οποιοδήποτε έδαφος. Η συσκευή έχει σχεδόν πάντα εγκατεστημένη μια κάμερα που τραβάει φωτογραφίες και βίντεο. Σήμερα υπάρχουν διάφοροι τύποι συσκευών, η κύρια ταξινόμηση σχετίζεται με τις διαστάσεις τους:

1. Μίνι - τα μικρότερα ελικόπτερα που μπορούν να ονομαστούν gaming. Πετάνε μόνο σε εσωτερικούς χώρους ή σε μικρή αυλή και μπορούν να αποκλίνουν μόνο λίγα μέτρα από τον πίνακα ελέγχου.
2. Μικρά – κατάλληλο και ως παιχνίδι, διαφέρει από τα μίνι στο ότι έχουν ελαφρώς μεγαλύτερο εύρος δράσης.
3. Μέση τιμή - πιο ογκώδη αεροσκάφη που αντέχουν μέτριους ανέμους και διατηρούν επαφή σε απόσταση δεκάδων μέτρων.
4. Βαρύς Διατίθεται σε ανθεκτική μεταλλική θήκη. Χρησιμοποιώντας το παράδειγμα τέτοιων μοντέλων, γίνεται σαφές τι είναι ένα τετρακόπτερο και ο σκοπός του. Μπορούν να πετάξουν σε μεγάλες περιοχές, να διατηρούν την επικοινωνία ακόμη και σε απόσταση πολλών χιλιομέτρων και να αντέχουν σε ισχυρές ριπές ανέμου και βροχοπτώσεων.

Είναι σαφές ότι ένα ελικόπτερο είναι ένα αεροσκάφος που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για διάφορους σκοπούς. Τις περισσότερες φορές χρησιμοποιείται για φωτογραφίες και βίντεο από ψηλά, αλλά και ως παιχνίδι. Αν και ορισμένα τετρακόπτερα έχουν προσαρμοστεί ακόμη και για την παράδοση τροφίμων και άλλων φορτίων. Πρόκειται για επαγγελματικά μοντέλα που κοστίζουν πολύ περισσότερο από τα ερασιτεχνικά.