DIY ηλεκτρική σκούπα ρομπότ

Μπορεί να είναι δύσκολο για τους σύγχρονους ανθρώπους να διατηρήσουν το σπίτι τους καθαρό. Ωστόσο, η τεχνολογία έχει προχωρήσει πολύ. Έχουν εμφανιστεί ρομποτικές ηλεκτρικές σκούπες που καθαρίζουν το διαμέρισμα ανεξάρτητα. Κοστίζουν πολλά χρήματα, αλλά μπορείτε να προσπαθήσετε να δημιουργήσετε μια τέτοια συσκευή μόνοι σας.

Χαρακτηριστικά κατασκευής ηλεκτρικής σκούπας ρομπότ στο σπίτι

Για την κατασκευή, χρειάζεστε τουλάχιστον ερασιτεχνικές δεξιότητες, γιατί η διαδικασία κατασκευής μιας ηλεκτρικής σκούπας ρομπότ απαιτεί χρόνο και υπομονή. Αλλά μια έτοιμη συσκευή θα σας βοηθήσει να εξοικονομήσετε χρήματα πρώτα και μετά χρόνο και προσπάθεια που ξοδεύετε για τον καθαρισμό.

Θεωρητικές πτυχές

Για να φτιάξετε με επιτυχία μια ηλεκτρική σκούπα ρομπότ με τα χέρια σας, πρέπει να κατανοήσετε την ουσία της δουλειάς της από μέσα. Ας δούμε μερικούς κανόνες, η τήρηση των οποίων θα εξασφαλίσει τη σωστή λειτουργία του εξοπλισμού:

• Το ρομπότ πρέπει να έχει σχήμα ροδέλας ή δίσκου για τη σωστή κίνηση.
• Οι τροχοί τοποθετούνται κατά μήκος της διαμέτρου της ηλεκτρικής σκούπας έτσι ώστε να μπορεί να κάνει στροφές.
• Το κέντρο βάρους είναι το πιο βέλτιστο στους τροχούς, αλλά μπορεί επίσης να είναι κοντά τους.
• Η μέση ταχύτητα της συσκευής είναι 25–35 cm/sec.
• Ένας προφυλακτήρας επαφής με μέτρηση τουλάχιστον 0,5 από την περιφέρεια είναι υποχρεωτικό στοιχείο μιας ηλεκτρικής σκούπας ρομπότ.
• Η φόρτιση ενός σπιτικού ρομπότ πρέπει να γίνεται από φορτιστή· δεν χρειάζεται να αποσυναρμολογήσετε τη συσκευή.
• Η σκόνη και τα υπολείμματα πρέπει να συλλέγονται σε ξεχωριστό δοχείο που μπορεί να αφαιρεθεί και να καθαριστεί.

Πώς να κάνετε ένα σχέδιο

Οι σύγχρονοι πόροι του Διαδικτύου σάς επιτρέπουν να συναρμολογήσετε μια ηλεκτρική σκούπα ρομπότ χωρίς σχέδια ή άλλα διαγράμματα. Ωστόσο, για να κατανοήσετε τη δομή της συσκευής, σας συμβουλεύουμε να σχεδιάσετε ένα τέτοιο σχέδιο για να οπτικοποιήσετε την εσωτερική δομή. Το γεγονός είναι ότι η επιλογή εξαρτημάτων για ένα ρομπότ είναι ευκολότερη από την σωστή τακτοποίησή τους μέσα. Ας σας παρουσιάσουμε ένα κατά προσέγγιση σχέδιο του μελλοντικού θαύματος της τεχνολογίας:

Συμβουλή! Σημειώστε στο σχέδιο όλα τα εξαρτήματα της μελλοντικής ηλεκτρικής σκούπας και τις κατά προσέγγιση διαστάσεις τους. Χρησιμοποιήστε τα βέλη για να υποδείξετε την κατεύθυνση της αναρρόφησης σωματιδίων αέρα και σκόνης. Η ορατότητα είναι ένα από τα βήματα για την επιτυχία μιας μελλοντικής κατασκευής.

Για να συντάξουμε ένα διάγραμμα, ας αποφασίσουμε ποια εξαρτήματα θα χρειαστούν στην εργασία:

• Η πλακέτα Arduino είναι ο «εγκέφαλος» του μελλοντικού ρομπότ.
• Στρόβιλος από μια παλιά ηλεκτρική σκούπα.
• Ο κινητήρας είναι μικρός (μπορείτε να πάρετε ένα παλιό ψυγείο υπολογιστή).
• Rangefinders - 2 τεμάχια.
• Τροχοί (κατά προτίμηση 2 κανονικοί και 1 περιστρεφόμενος), κινητήρες με κιβώτια ταχυτήτων.
• Ελεγκτής (για κινητήρα).
• 3 μπαταρίες λιθίου?
• Ελεγκτής φόρτισης;
• Σύρματα;
• Χοντρό χαρτόνι.

Σπουδαίος! Εάν δεν μπορείτε να βρείτε μια παλιά τουρμπίνα, μπορείτε να την φτιάξετε μόνοι σας από χοντρό χαρτόνι. Επισυνάπτεται το διάγραμμα.

Χαρακτηριστικά της συναρμολόγησης

Όταν συναρμολογείτε μια ηλεκτρική σκούπα ρομπότ με τα χέρια σας στο σπίτι, ξεκινήστε οργανώνοντας την παροχή ρεύματος. Για να το κάνετε αυτό, φορτίστε τις μπαταρίες χρησιμοποιώντας τον ελεγκτή. Στη συνέχεια, πρέπει να δημιουργήσετε τον έλεγχο των κινητήρων κίνησης της συσκευής. Είναι καλύτερο να χρησιμοποιήσετε μια μονάδα σε τσιπ τύπου L298. Για να ρυθμίσετε την ταχύτητα, πρέπει να εφαρμόσετε ένα σήμα PWM στον ακροδέκτη ENA ή ENB.Για να αλλάξετε την φορά περιστροφής, εφαρμόστε αντίθετα σήματα στα IN1 και IN2 για έναν κινητήρα και στα IN2 και IN3 για τον δεύτερο κινητήρα.

Στη συνέχεια, ο κινητήρας πρέπει να συνδεθεί στο Arduino. Φτιάξτε έναν κύκλο από χαρτόνι και, στη συνέχεια, συνδέστε τροχούς σε αυτό (υπολογίστε τη διάμετρο για το "γέμιση" - περίπου 30–35 cm). Χρησιμοποιήστε κανονικούς τροχούς και στις δύο πλευρές, αλλά με κωνικά γρανάζια, και ανάμεσά τους στο πίσω μέρος υπάρχει ένας περιστρεφόμενος τροχός για ευελιξία.

Τοποθετήστε όλα τα ηλεκτρονικά και τη μονάδα ηλεκτρικής σκούπας στην κατασκευασμένη βάση. Τοποθετούμε αποστασιόμετρο στο μπροστινό μέρος.

Το επόμενο βήμα είναι να κατασκευάσουμε μια τουρμπίνα, οπότε αφαιρούμε τα πτερύγια του ψυγείου του υπολογιστή και κολλάμε μέσα μια τουρμπίνα από μια παλιά ηλεκτρική σκούπα με ζεστή κόλλα. Ασφαλίστε το ακριβώς στο κέντρο: δεν θέλουμε καμία ανισορροπία.

Μπορείτε να φτιάξετε μόνοι σας τα πλαϊνά τοιχώματα της ηλεκτρικής σκούπας. Το κύριο πράγμα, μην ξεχνάτε: πρέπει να έχει κυλινδρικό σχήμα.

Δοκιμή της συσκευής

Αφού συναρμολογήσετε την ηλεκτρική σκούπα, φροντίστε να ελέγξετε τη λειτουργία της. Θα πρέπει να εκτελέσει τις ακόλουθες ενέργειες: να οδηγήσει προς τα εμπρός στο εμπόδιο. Εάν συναντήσετε ένα εμπόδιο στο δρόμο, το ρομπότ κινείται προς τα πίσω, κάνει μια αναστροφή σε αβέβαιη γωνία και πηγαίνει προς αυτή την κατεύθυνση. Και επίσης μην ξεχάσετε να ελέγξετε την ισχύ αναρρόφησης της συσκευής. Εάν όλα λειτουργούν, έχετε ολοκληρώσει με επιτυχία την εργασία!

Συμβουλή ειδικού

1. Δοκιμάστε να συναρμολογήσετε μια πλατφόρμα ρομπότ από κόντρα πλακέ Μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε μια μικρή πλαστική λεκάνη ή δοχείο σε σχήμα δίσκου.
2. Όταν επιλέγετε τροχούς, μην επιλέγετε πολύ μεγάλους, διαφορετικά το ρομπότ σας θα οδηγεί με πολύ υψηλή ταχύτητα.
3. Εάν θέλετε να βελτιώσετε την ηλεκτρική σας σκούπα, συνδέστε δύο βούρτσες στο μπροστινό μέρος που θα σπρώξουν τα υπολείμματα στον κάδο απορριμμάτων.
4. Αντί για μετρητές απόστασης, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα σύστημα προφυλακτήρων συνδεδεμένων σε διακόπτες ορίου.