Πώς λειτουργεί μια ηλεκτρική σκούπα ρομπότ;
Δεν αρέσει σε όλους τους ανθρώπους να περνούν χρόνο καθαρίζοντας το σπίτι. Όταν ένα φορτωμένο πρόγραμμα εργασίας δεν σας επιτρέπει καν να ξεκουραστείτε και να κοιμηθείτε καλά, είναι δύσκολο να σκεφτείτε να αφιερώσετε μια ώρα για σωστό καθάρισμα. Σε τέτοιες περιπτώσεις, οι ρομποτικές ηλεκτρικές σκούπες, οι οποίες ονομάζονται επίσης βοηθοί στο σπίτι ή έξυπνες ηλεκτρικές σκούπες, βοηθούν πολύ στο να διατηρηθεί το δάπεδο σε αποδεκτή κατάσταση.
Το περιεχόμενο του άρθρου
Αρχή λειτουργίας
Όπως κάθε άλλη οικιακή συσκευή, οι ηλεκτρικές σκούπες ρομπότ βελτιώνουν τη λειτουργικότητά τους με κάθε νέο μοντέλο και υπάρχει μια σημαντική εξελικτική διαδρομή μεταξύ των παλιών συσκευών αυτού του τύπου και των νεότερων συσκευών. Οι πρώτοι έξυπνοι βοηθοί στο σπίτι ήταν πρακτικά τυφλοί και κινούνταν κυριολεκτικά με την αφή, και η ικανότητά τους να καθαρίζουν κάθε άλλο παρά ιδανική. Δεν μπορούσαν να ανταγωνιστούν καθόλου τον χειροκίνητο καθαρισμό. Τα τρέχοντα μοντέλα που παράγονται από εταιρείες όπως iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics και Xiaomi μπορούν να καθαρίσουν αποτελεσματικά σχεδόν οποιαδήποτε σχετικά λεία επιφάνεια. Έχουν επίσης σαρωτές και αισθητήρες για να δημιουργήσουν έναν χάρτη του δωματίου, να ξέρουν πώς να μην πέσουν στις σκάλες, να καθαρίσουν μια γωνία ή να περπατήσουν προσεκτικά γύρω από ένα εμπόδιο χωρίς να συγκρουστούν με αυτό.
Συσκευή συλλογής σκουπιδιών
Ο κύριος σκοπός της ηλεκτρικής σκούπας ρομπότ επιτυγχάνεται μέσω της συνεργασίας πολλών συσκευών.Σε προηγμένα μοντέλα, ο καθαρισμός μπορεί να πραγματοποιηθεί ακόμη και σε διάφορους τρόπους λειτουργίας, που επιλέγονται αυτόματα ανάλογα με την επιφάνεια που καθαρίζεται. Μια συνδυασμένη συσκευή καθαρισμού επιφανειών μπορεί να αποτελείται από τα ακόλουθα συστήματα:
- Βούρτσες για τη συλλογή μεγάλων και ελαφρών σωματιδίων.
- Πλαϊνές βούρτσες για «σκούπισμα» υπολειμμάτων κάτω από την ηλεκτρική σκούπα.
- Λαστιχένιες βούρτσες για τη συλλογή μικρών, βαριών σωματιδίων όπως η άμμος.
- Σύστημα αναρρόφησης αέρα.
- Μπουκάλι ψεκασμού για ψεκασμό νερού σε λειτουργία υγρού καθαρισμού.
- Μια συσκευή για την αφαίρεση της υγρασίας από μια επιφάνεια.
Ο αριθμός των βουρτσών που χρησιμοποιούνται σε αυτή την τεχνική κυμαίνεται κατά μέσο όρο από 4 έως 10. Περιστρέφοντας προς τη συσκευή αναρρόφησης, συλλέγουν υπολείμματα κάτω από ολόκληρο τον πυθμένα του ρομπότ, μετά από το οποίο αυτά και η ροή του αέρα σύρονται στη μονάδα φιλτραρίσματος, όπου τα συντρίμμια και συλλέγεται σκόνη. Ο καθαρός αέρας απελευθερώνεται ξανά έξω.
Σπουδαίος! Είναι απαραίτητο να διατηρείτε υπό έλεγχο την κατάσταση των φίλτρων στην ηλεκτρική σκούπα. Τα παλιά και φθαρμένα φίλτρα απελευθερώνουν αέρα μαζί με μεγάλες ποσότητες λεπτής σκόνης, η οποία μειώνει την αποτελεσματικότητα καθαρισμού και επηρεάζει αρνητικά την υγεία των ανθρώπων και των ζώων. Τα φίλτρα σε οποιεσδήποτε οικιακές συσκευές καθαρισμού πρέπει να αλλάζονται καθώς φθείρονται.
Η μονάδα συλλογής σκουπιδιών, ανάλογα με το συγκεκριμένο μοντέλο, μπορεί να περιλαμβάνει διαφορετικά φίλτρα. Σε οικονομικά μοντέλα, αυτά μπορεί να είναι απλά πανιά φίλτρου, όπως στις συμβατικές ηλεκτρικές σκούπες· σε πιο προηγμένα μοντέλα, αυτά μπορεί να είναι πολύπλοκα φίλτρα HEPA πολλαπλών στρώσεων που μπορούν να συγκρατήσουν τη μικρότερη σκόνη.
Ο όγκος του δοχείου συλλογής απορριμμάτων σε διαφορετικούς ρομποτικούς οικιακούς βοηθούς κυμαίνεται από ένα τέταρτο έως ένα ολόκληρο λίτρο. Πρέπει να καθαρίζονται συστηματικά από τη σκόνη και άλλα συλλεγμένα σωματίδια, προκειμένου ο καθαρισμός να παραμείνει αποτελεσματικός και η συσκευή να διαρκέσει περισσότερο.Δεδομένου ότι η ισχύς σε αυτές τις οικιακές συσκευές κυμαίνεται από 40-65 watt, καταναλώνουν σχετικά λίγη ενέργεια. Είναι αυτόνομα, λειτουργούν όχι απευθείας από το δίκτυο, αλλά από μια συσκευή αποθήκευσης. Για τη φόρτιση, τα σημερινά μοντέλα χρειάζονται 3-5 ώρες και με πλήρη φόρτιση της μπαταρίας μπορούν να λειτουργήσουν για 2-3 ώρες, που είναι αρκετές για να καθαρίσουν 2-3 μεγάλα δωμάτια.
Σύστημα πλοήγησης
Υπάρχουν πολλές τεχνολογίες, χάρη στις οποίες η συσκευή κατανοεί το μέγεθος και το σχήμα του δωματίου και μπορούν να υπάρχουν σε διαφορετικούς συνδυασμούς σε συγκεκριμένα μοντέλα. Μιλάμε για τα εξής συστήματα:
- Κάμερες.
- Αισθητήρες λέιζερ.
- Αισθητήρες υπερύθρων.
- Προφυλακτήρες με αισθητήρες αφής.
- Φάροι υπερύθρων και εικονικοί τοίχοι.
Οι τεχνολογίες που επιτρέπουν σε ένα ρομποτικό καθαριστικό να εκπληρώσει το σκοπό του αναπτύσσονται και επεκτείνονται συνεχώς. Οι πιο ακριβές και υψηλής ποιότητας συσκευές χρησιμοποιούν πιο ακριβή και έξυπνα συστήματα, μπορούν να λειτουργήσουν χωρίς ουσιαστικά ανθρώπινη παρέμβαση και επίσης να λαμβάνουν εντολές από τηλεχειριστήριο ή ακόμα και φωνή.
Προσανατολισμός με χρήση κάμερας
Η λήψη οπτικών εικόνων χρησιμοποιώντας κάμερες δίνει στο ρομπότ τη δυνατότητα να τις συναρμολογήσει σε κάτι σαν χάρτη, ο οποίος χρησιμοποιείται για την ακριβέστερη πλοήγηση στο σπίτι. Συγκρίνοντας τις φωτογραφίες που τραβάει, ο επεξεργαστής καταλαβαίνει πώς μοιάζει μια πόρτα, ένα εμπόδιο ή η δική του βάση φόρτισης.
Σάρωση με λέιζερ
Χρησιμοποιώντας αισθητήρες λέιζερ, μια έξυπνη ηλεκτρική σκούπα είναι σε θέση να αξιολογήσει ανεξάρτητα το μέγεθος του χώρου στον οποίο βρίσκεται. Αυτή η τεχνολογία σάς επιτρέπει να λαμβάνετε δεδομένα σχετικά με το σχήμα των επίπλων και άλλα εμπόδια με μεγαλύτερη ακρίβεια.Χρησιμοποιώντας τις πληροφορίες που λαμβάνονται κατά τη σάρωση, ο υπολογιστής μέσα στη συσκευή κατασκευάζει ένα τρισδιάστατο μοντέλο του δωματίου, κάτι σαν έναν τρισδιάστατο χάρτη του χώρου. Μια τέτοια ακριβής κατανόηση του περιβάλλοντός του δίνει στο ρομπότ τη δυνατότητα να κατασκευάσει την ταχύτερη και πιο βολική διαδρομή, η οποία εξοικονομεί χρόνο καθαρισμού, άρα και χρόνο λειτουργίας της συσκευής και τη φθορά της, επεκτείνοντας έτσι τη διάρκεια ζωής της.
Αισθητήρες υπέρυθρου φωτός
Το σύστημα έρευνας υπέρυθρης ακτινοβολίας και φωτός που βρίσκεται στο μπροστινό μέρος της ηλεκτρικής σκούπας εκτελεί μια σημαντική λειτουργία - αξιολογώντας τις επιφάνειες που βρίσκονται ακριβώς «κάτω από τη μύτη της». Αυτό είναι απαραίτητο για να κατανοήσετε μέρη όπως η αρχή μιας σκάλας, ένας γκρεμός ή οποιοδήποτε σκαλοπάτι. Μέχρι στιγμής, αυτή η έξυπνη τεχνολογία δεν μπορεί να πλοηγηθεί στις σκάλες, αλλά οι αισθητήρες υπέρυθρου φωτός βοηθούν στον ακριβή προσδιορισμό του σημείου που έχει σπάσει η οριζόντια επιφάνεια για να την καθαρίσει μέχρι την άκρη χωρίς να πέσει.
Αισθητήρες σύγκρουσης
Ο προφυλακτήρας, που βρίσκεται στο μπροστινό μέρος της ηλεκτρικής σκούπας, όταν συγκρούεται με ένα εμπόδιο, στέλνει πληροφορίες στον "υπολογιστή οχήματος". Αυτές οι πληροφορίες περιέχουν δεδομένα για το συγκεκριμένο σημείο σύγκρουσης σε σχέση με τον άξονα του σώματος του ρομπότ, χάρη στα οποία καταλαβαίνει ποια κατεύθυνση πρέπει να στρίψει για να συνεχίσει να κινείται.
Επικοινωνία χρησιμοποιώντας φάρους και μαγνητικές ταινίες
Όταν είναι απαραίτητο να διευκρινιστεί η περιοχή στην οποία πρέπει να κινηθεί ένα δεδομένο έξυπνο ρομποτικό καθαριστικό, οι ιδιοκτήτες τους χρησιμοποιούν διάφορες πρόσθετες συσκευές. Τέτοιες συσκευές περιλαμβάνουν ειδικούς υπέρυθρους φάρους και μαγνητικές ταινίες. Ένας φάρος μπορεί να μοιάζει με έναν μικρό κύβο που πρέπει να τοποθετηθεί στη σωστή θέση για να κατευθύνει το ρομπότ σε κάποιο σημείο ελέγχου, όπως η είσοδος σε άλλο δωμάτιο. Η μαγνητική ταινία τοποθετείται στο πάτωμα, κόβοντας ένα μέρος του δαπέδου εάν είναι απαραίτητο, ώστε η έξυπνη ηλεκτρική σκούπα να μην μπει σε αυτό το μέρος. Για παράδειγμα, τα μικρά παιδιά μπορούν να παίζουν σε μια τέτοια «αποκομμένη» περιοχή, επομένως είναι καλύτερα να μην υπάρχει κανένας ελιγμός μεταξύ τους.
Τέλος καθαρισμού
Όταν το ρομπότ αποφασίσει ότι ο καθαρισμός έχει ολοκληρωθεί, οι οδηγίες του λένε να επιστρέψει στη βάση του για να επαναφορτιστεί. Οι σύγχρονες συσκευές αποθηκεύουν έναν χάρτη του δωματίου στη μνήμη και γνωρίζουν πού βρίσκεται το «γκαράζ» τους, που είναι ένας μικρός χώρος στάθμευσης με υποδοχή φόρτισης. Εάν το επίπεδο φόρτισης πέσει σε ένα χαμηλό όριο, μια έξυπνη ηλεκτρική σκούπα μπορεί να αποφασίσει να επιστρέψει, να επαναφορτίσει και στη συνέχεια να συνεχίσει τον καθαρισμό. Κατά τη σχεδίαση της διαδρομής προς το «γκαράζ», ο υπολογιστής χρησιμοποιεί τα δεδομένα που συλλέγονται για τις εγκαταστάσεις, εστιάζοντας επίσης στον υπέρυθρο φάρο που είναι διαθέσιμος στη βάση ως φάρος.
Ένα μικρό ρομπότ σε τροχούς, το οποίο, αφού ενεργοποιηθεί, ταξιδεύει σε όλο το δωμάτιο και καθαρίζει το πάτωμα, εξοικονομεί πολύ χρόνο. Συχνά χρησιμοποιείται ως μέσο για τη διατήρηση της τάξης μεταξύ των πλήρων καθαρισμών του σπιτιού.
Σπουδαίος! Πρέπει πάντα να θυμάστε ότι οποιαδήποτε από τις υπάρχουσες αυτόματες σκούπες μπορεί να καθαρίσει μόνο το πάτωμα, αλλά δεν θα σκουπίσει τη σκόνη από τα έπιπλα ούτε θα τα μετακινήσει για να μπει σε δυσπρόσιτα σημεία. Παρεμπιπτόντως, μπορεί ακόμα να καθαρίσει το πάτωμα κάτω από το κρεβάτι καλύτερα από ένα άτομο που σέρνεται στα τέσσερα με μια κανονική ηλεκτρική σκούπα.
Η διατήρηση της καθαριότητας στους χώρους διαβίωσης είναι πολύ σημαντική, καθώς η ρύπανση μπορεί να έχει σημαντικό αντίκτυπο στην υγεία και αυτό το αποτέλεσμα μπορεί να παρατηρηθεί μόνο με την πάροδο του χρόνου, όταν αρχίσουν οι αλλεργίες και άλλες εκδηλώσεις ερεθισμού της αναπνευστικής οδού.Αυτοματοποιημένες συσκευές όπως οι ρομποτικές ηλεκτρικές σκούπες βοηθούν στην εξοικονόμηση χρόνου και τη φροντίδα της υγείας όλων των κατοίκων του σπιτιού.
